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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이족 보행로봇 시스템
Ⅲ. 보행 안정성 모델링
Ⅳ. 유전 알고리즘
Ⅴ. 모의 실험
Ⅵ. 실험 및 결과
Ⅶ. 결론 및 고찰
참고문헌
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유연한 보행 형태를 갖는 이족보행로봇의 걸음새 구현
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .07
이족 보행 로봇의 인간과 유사한 지속보행을 위한 걸음새 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
유전 알고리즘 기반의 이족보행로봇 시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .08
하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
소형 2족 보행 로봇의 지능형 동작의 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .09
이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족보행로봇의 장애물 극복 보행알고리즘에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
이족보행로봇의 장애물극복 보행알고리즘에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2003 .12
지능형 이족보행로봇을 위한 센서시스템 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
인체형 이족 보행로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
이족 보행 로봇을 위한 추적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
유전자 알고리즘을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 설계 및 최적 보행 궤적 생성
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .09
이족보행로봇의 걸음새 변화에 관한 최적화 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
이족 보행로봇 개선모델의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
인간의 보행 회전력의 주파수 특징 분석을 이용한 이족로봇의 적응적 보행 패턴 생성
한국지능시스템학회 논문지
2008 .02
이족 로봇을 위한 동적 보행 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
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