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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제15권 제6호
발행연도
2005.12
수록면
748 - 753 (6page)

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When the maneuver occurs, the performance of the standard Kalman filter has been degraded because mismatches between the modeled target dynamics and the actual target dynamics. To solve this problem, the unknown acceleration is determined by using the fuzzy logic based on genetic algorithm(GA) method. This algorithm is the method to estimate the increment of acceleration by a fuzzy system using th relation between maneuver fitler residual and non-maneuvering one. To optimize this system, a GA is utilized. And then, the modified filter is corrected by the new update equation method which is a fuzzy system using the relation between the filter residual and its variation. To shows the feasibility of the suggested method with only one filter, the computer simulations system are provided, this method is compared with multiple model method.
#Maneuvering target tracking #GA #fuzzy system #multiple model

목차

Abstract
1. Introduction
2. Maneuvering target model
3. The new intelligent estimation algorithm
4. Simulation Results
5. Conclusions
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

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[학술지(정기간행물)] - / 1970. / Estimating optimal tracking filter performance for manned maneuvering targets aes-6 : 473 ~ 483 google schola [학술지(정기간행물)] - / jun1982. / Application of the generalized like lihood ratio algorithm to maneuver detection and estimation : 792 ~ 798 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1979. / A Kalman filter based tracking scheme with input estimation no. 2 (237244) google schola [학술지(정기간행물)] - / 1987. / Tracking a maneuvering target using input estimation aes-23 (3) : 298 ~ 310 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2001. / The design of target tracking system using the identification of TS fuzzy model : 1958 ~ 1960 google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-028-014955858