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한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제6권 제4호
발행연도
2008.8
수록면
100 - 107 (8page)

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낮은 심도를 갖는 렌즈로부터 획득된 영상은 초점이 선명한 부분과 흐릿한 부분이 공존하며 이는 피사 물체의 깊이 정보를 제공한다. 동일 피사물체를 초점 수준을 바꿔가며 획득한 영상 시퀀스로부터 물체의 깊이와 삼차원 형상을 복원하는 기법을 Shape From Focus (SFF) 라 한다. SFF 에서는 영상의 각 픽셀의 선명도를 측정하는 초점 연산자가 최종 삼차원 형상 복원에 결정적인 역할을 한다. 일반적으로 카메라 내의 영상 검지판은 평면인데 반해 피사 물체의 표면은 곡면이다. 따라서, 획득된 카메라 영상에 대해 적용이 되는 전통적인 초점 연산자는 영상 내 픽셀 간 깊이 차이로 인해 픽셀의 정확한 초점값을 반영하지 않는다. 이러한 문제점의 해결책으로 본 논문에서는 초점 정합에 기반한 고속 SFF 기술을 제안하였다.　이 방법은 중앙 픽셀의 이웃 픽셀 값들을 중앙 픽셀과 같은 깊이 정보를 갖는 이웃 영상 프레임으로부터 얻어 그에따라 중앙 픽셀값을 다시 계산하는 것이다. 본 기술은 초기 형상을 예측 후 개선하는 기법으로써 동일 범주에 속하는 Focused Image Surface (FIS) 에 기반한 SFF-FIS 기법과 동적 프로그래밍 (DP) 에 기반한 SFF-DP 기법 대비 각각 계산속도를 약 20배, 1.3배 향상시켰으며 복원 결과 또한 원래 물체 형상에 대해 낮은 RMSE(Root Mean Square Error) 값과 높은 Correlation 값을 보였다.
#Focus measure #Shape From Focus (SFF) #3D Shape recovery #Focused Image Surface (FIS)

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. SFF
Ⅲ. 초점 정합에 기반한 형상복원
Ⅳ. 실험결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
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