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이용수
Abstract
1. 서론
2. 대상 유압 시스템의 개요
3. 예견 학습 제어계의 설계
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론
참고 문헌
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예견학습 제어기를 이용한 유압시스템의 압력제어 ( Pressure Control of Hydraulic System using Preview-Learning Controller )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
유압실린더의 학습에 의한 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
유압실린더의 학습에 의한 위치제어 ( Piston Control of Hydraulic Cylinder Using a Learing Strategy )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
신호압축법을 이용한 위치제어용 유압실린더의 성능평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Simulink를 이용한 비선형 유압실린더의 위치제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
차량 안정성 제어를 위한 예견 제어기의 성능 향상
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
유압 위치제어 시스템의 단속적 제어방법에 관한 연구 ( I ) ( A Study on Discontinuous Control Methods for a Hydraulic Position - Control System ( I ) )
대한기계학회 논문집
1987 .05
다중 유압실린더의 위치제어를 위한 동조 제어기의 구현
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
부하외란을 받는 편로드 유압실린더의 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
유압 위치제어 시스템의 단속적 제어방법에 관한 연구 ( i ) ( A Study on Discontinuous Control Methods for a Hydraulic Position - Control System ( II ) )
대한기계학회 논문집
1988 .11
차동PWM방식에 의한 유압실린더의 위치제어 ( Position Control of a Hydraulic Cylinder by a Differential PWM Method )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1991 .10
절대위치 검출형 유압 실린더 개발 및 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
다중유압실린더 동기제어를 위한 파라미터 추정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
MATLAB/SIMULINK를 이용한 핀치 롤 유압실린더의 위치제어에 관한 연구
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2009 .10
Preview Control and Its Application to Robot Force Control
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .02
자기동조 적응제어기에 의한 편로드유압실린더의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of Single Rod Hydraulic Cylinder Using Self-Tuning Adaptive Controller )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
다중유압실린더의 동기제어를 위한 임베디드 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
유압실린더의 위치제어를 위한 시스템 인식을 통한 FRF 기반의 제어기 설계 방법
대한기계학회 논문집 A권
2015 .11
착용로봇용 소형 유압실린더의 위치제어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .02
공압실린더의 위치제어
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2006 .06
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