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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김근모 유영재 (목포대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제3호
발행연도
2007.6
수록면
343 - 348 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

자기거리계를 이용한 자율주행시스템의 개발
김근모 ,  유영재 한국지능시스템학회 논문지 2007.06 학술저널
자기거리계를 이용한 Magnetic Wire 기반 자율주행시스템의 개발
김근모 ,  유영재 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2007.04 학술대회자료

초록· 키워드

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전 세계적으로 차량의 급속한 증가로 인해 지능형교통시스템에 대한 연구가 활발히 진행 되고 있다. 그중 차량의 자율주행에 관한 연구가 한 분야를 차지한다. 그리고 차량의 자율주행은 경로인식이 기본적인 요소이다. 기존의 자계기반 자율주행 시스템은 3축 자계 센서로 자석마커의 3차원의 데이터를 분석하여 경로를 인식하였다. 그러나 본 논문에서는 Magnetic Wire와 자기거리계를 이용하여 측면 이탈거리를 계측하여 주행하는 시스템을 제안한다. 그리고 기존 자율주행 차량의 시스템과 비교하고 제안하는 시스템이 저사양의 하드웨어와 간단한 알고리즘으로 자율주행이 가능함을 실험을 통해 검증하고자 한다.
#자율주행 차량 #조향 #자기거리계 #Autonomous Vehicle #Steering #Magnetic Position Meter

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 실험 및 결과 고찰
4. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
저자소개

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 유영재 / 2005 / 자율주행용 자계도로의 3차원 해석 및 차량위치검출시스템 15 (1) : 75 ~ 80 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - Y. J. Ryoo / 2004 / Intelligent Positioning System for Magnetic Sensor Based Autonomous Vehicle google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Ryoo Young-Jae / 1998 / Road Image Based Visual Control of Autonomous Electric Vehicle Using Relative Similarity Neural Networks google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / / Applications of magnetic position sensor google schola 5. [학술지(정기간행물)] - S. G., Jeong / September,2002 / Development of Steering System for Unmanned Vehicle by Using Robust Control 8 (9) google schola

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