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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제18권 제5호
발행연도
2008.10
수록면
579 - 585 (7page)

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최근 외부의 개입 없이 스스로 주변 환경을 파악하고 목적지까지의 이동경로를 생성하여 자율 주행하는 지능형 시스템에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 자율 주행 시스템은 기본적으로 운행 중에 사고가 발생하지 않고 안전하게 목표점까지 이동해야 한다. 이를 위해 다양한 센서를 자율 주행 시스템에 장착하여 장애물을 인식하는 방법을 사용하고 있다. 본 논문에서는 레이저 변위 센서 및 카메라를 장착한 온톨로지 기반의 자율주행 시스템을 설계하고, 감지정보를 개념화 하는 방법을 제안한다. 그리고 자율 주행 시스템의 자율 주행 실험을 통해 제안 기법의 타당성을 보인다.
#자율주행 시스템 #감지정보 #온톨로지 #경로계획 #Autonomous systems #Sensing information #Ontology #Path planning

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 자율주행 시스템의 설계
3. 감지 정보의 개념화
4. 실험
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 이인근 / 2007 / 온톨로지에 기반한 자율주행 로봇의 운항 / 한국지능시스템학회 논문지 17 (5) : 626 ~ 631 dbpia 2. [단행본] - A. Konar / 2000 / Artificial Intelligence and Soft Computing; Behavioral and Cognitive Modeling of the Human Brain / CRC Press google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 임기현 / 2006 / 상황 이해를 위한 로봇 지식 체계 / 정보과학회지 24 (10) : 54 ~ 63 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - 이현재 / 2006 / 미지 환경에서 이동로봇의 주행 알고리즘 / 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지 16 (3) : 275 ~ 284 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 임기현 / 2007 / 이동 로봇의 물체 인식과 주행을 위한 로봇 지식 체계 / 전자공학회논문지 - CI 44 (6) : 19 ~ 29 dbpia

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