병렬형 칼만 필터를 사용한 영구 자석 동기 전동기의 센서리스 제어

張診洙; 朴昞建; 金泰成; 李東明; 玄東石

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자료유형: 학술저널

저자정보: 張診洙朴昞建金泰成 (한양대학교) 李東明玄東石

저널정보: 전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제13권 제5호

발행연도: 2008.10

수록면: 336 - 343 (8page)

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본 논문에서는 병렬형 칼만 필터를 사용한 영구 자석 동기 전동기의 새로운 센서리스 제어 기법이 제안되었다. 제안된 기법은 기존의 확장형 칼만 필터(EKF)와는 달리 reduced-order EKF를 이용한 역기전력 추정 알고리즘을 통해 회전자 위치와 속도를 추정할 수 있고, 각각의 샘플링 시간마다 서로 다른 EKF를 실행하는 병렬형 구조를 사용함으로써 연산시간을 월등히 줄일 수 있다. 따라서 제안된 기법은 기존 EKF의 장점은 그대로 유지하며 단점으로 지적되었던 긴 연산시간 문제를 극복하고 쇄교 자속 값에 민감한 부분도 부분적으로 해결할 수 있다. 또한 운전 영역에 따라 그 형태를 달리함으로써 회전자 속도 및 위치를 안정적으로 추정할 수 있다. 제안된 기법은 실험 결과를 통하여 그 타당성이 검증되었고, 기존 EKF와의 연산 시간 비교를 통하여 우수성이 확인되었다.

#Permanent Magnet Synchronous Motor #Sensorless Control #Extended Kalman Filter

참고문헌 (6)

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1. [학술지(정기간행물)] - S. R. Dhaouadi / 1991 / Design and implementation of an extended kalman filter for the state estimation of a permanent magnet synchronous motor / IEEE Trans. Power Electron 6 (3) : 491 ~ 497

2. [학술대회논문] - C. K. Kim / 1997 / Robust speed control of PMSM using Kalman filter load torque observers / in Conf. Rec : 918 ~ 924

3. [학술지(정기간행물)] - S. Bolognani / 1999 / Sensorless full-digital PMSM drive with EKF estimation of speed and rotor position / IEEE Trans. Ind. Electron 46 (1) : 1 ~ 8

4. [학술지(정기간행물)] - B. Terzic / 2001 / Design and Implementation of the Extended Kalman Filter for the Speed and Rotor Position Estimation of Brushless DC Motor / IEEE Trans. Ind. Electron 48 (6) : 1065 ~ 1073

5. [학술지(정기간행물)] - S. Bolognani / 2002 / Extended Kalman filter tuning in sensorless PMSM drives / IEEE Trans. Ind. Applications 39 (6) : 1741 ~ 1747

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