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논문 기본 정보

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학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.25 No.11
발행연도
2008.11
수록면
58 - 65 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2010

정밀조립을 위한 양팔로봇의 개발
박찬훈 ,  박경택 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010.12 학술대회자료
양팔로봇의 직접교시방법
박찬훈 ,  박경택 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010.12 학술대회자료
제조용 양팔로봇에 관한 연구
박찬훈 기계와 재료 2010.01 동향자료

2008

산업용 양팔로봇의 설계 및 제어
박찬훈 ,  박경택 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2008.11 학술저널

2007

기계부품의 정밀조립을 위한 산업용 양팔로봇의 개발
박찬훈 ,  손영동 ,  김두형 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료
자동차 부품의 정밀조립을 위한 산업용 양팔로봇의 개발
박찬훈 ,  손영동 ,  김두형 외 4명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007.05 학술대회자료

초록· 키워드

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The study on dual arm robot manipulator which consists of two 6-DOF arms and one 2-DOF torso is introduced. This dual arm robot manipulator is designed for automation of assembly process in automotive manufacturing line. Each industrial 6-DOF arm can be used as a stand-alone type of industrial robot manipulator with 6-DOF and as a manipulator part of dual arm robot at the same time. These structures help the robot maker willing to succeed in emerging market of dual arm robots have the high competitive power for the current industrial robot market and the emerging market of dual arm robot at the same time. The research results of the design concept, workspace analysis and the PC-based controller will be introduced.
#Dual Arm Robot(양팔로봇) #Industrial Robot(산업용로봇) #Assembly Automation(조립자동화) #Mechanical Parts(기계부품) #Real Time Control(실시간 제어) #Self Collision(자체충돌)

목차

1. 서론
2. 양팔로봇 설계
3. 제어기 설계
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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