부품조립을 위한 양팔로봇의 협력제어에 관한 연구

성기원 ,  정성원 ,  심병균 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2012 .11

기계부품의 정밀조립을 위한 산업용 양팔로봇의 개발

박찬훈 ,  손영동 ,  김두형 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

산업용 양팔로봇의 설계 및 제어

박찬훈 ,  박경택

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2008 .11

산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .09

양팔 로봇을 이용한 조립 셀

김경환 ,  이남구

정보 및 제어 논문집

2019 .10

부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석

이재구 ,  김현태 ,  조지승 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

Study on the User Interface for a Dual Arm Robot Manipulator

Chanhun Pa ,  k ,  Jin Ho Kyung 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계

박동일 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

로봇학회 논문지

2016 .12

정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템

박경택 ,  박찬훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

양팔로봇의 직접교시방법

박찬훈 ,  박경택

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2010 .12

필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계

김휘수 ,  박찬훈 ,  박동일 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

IT제품의 조립자동화시스템을 위한 양팔로봇의 개발

정의인 ,  박상현 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

양팔로봇의 동역학 해석 및 설계

박동일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

부품조립용로봇 아암매니퓰레이트 강건성 해석

이재구 ,  김현태 ,  조지승 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F

Min-Seong Kim ,  Chang-Bin Lee ,  Sang-Young Jo 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

A Precise Position Control of Robot Manipulator with Eight Joints

Yang-Keun Jeong ,  Seung-Hack Baek ,  Jong Bum Won 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Real Time Implementation of Visual Servoing Control For Dual-Arm Robot Manipulator

Sung Hyun Han ,  Jung Soo Kim ,  Hong Rae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

경량형 양팔 로봇 개발을 위한 제어 시스템 설계

도현민 ,  최태용 ,  박찬훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

양팔 로보트의 제어에 관한 연구

김종현 ,  김종삼 ,  박만식 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

IT, Mobile 제품자동화를 위한 양팔로봇의 설계

정의인 ,  신규식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10