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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제32권 제11호
발행연도
2008.11
수록면
984 - 989 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

자동굴삭시스템을 위한 굴삭기 유압부 시뮬레이션에 관한 연구
권순광 ,  이홍선 ,  이창돈 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2008.11 학술저널
자동굴삭시스템을 위한 굴삭기 유압부 시뮬레이션에 관한 연구
권순광 ,  이홍선 ,  이창돈 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2008.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Hydraulic excavators have been one of the most popular devices in the various industries for construction, forestry and agriculture etc. Because the excavators generally work in poor environment, the various organizations study to automate those. In this paper, a hydraulic simulation for evaluation of automatical excavation system is presented. It is using the AMESim based on the 1.5 ton excavator with fixed displacement pumps, and operated by signals those control pilot pressure to spools of the main control valve. The main control valve is regarded that only consists of boom, arm and bucket. This simulation program is expected to apply to evaluation of the controller for automatic excavation system and to estimate of effect in accordance with change of some components or parameter.
#Excavator(굴삭기) #Hydraulic Simulation(유압 시뮬레이션) #AMESim(아메심) #Main Control Valve(주제어밸브)

목차

Abstract
1. 서론
2. 유압시스템 모델링
3. 유압 시뮬레이션
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Jamg, D. S. / 2007 / Introduction to the Intelligent Excavating System / Proceedings of the KFPS 2007 Spring Conference : 46 ~ 50 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Huh, J. Y. / 1989 / A Study on the Development of Electro-Hydraulic Servo Excavator(I) / Journal of the Korean Society of Precision Engineering 6 (2) : 65 ~ 76 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Jong-Hwan Choi / 2003 / Robust Trajectory Control of a Hydraulic Excavator using Disturbance Observer in H∞ Framework / Journal of the Korean Society of Precision Engineering 20 (10) : 130 ~ 140 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Murali Krishna / 1999 / Constructing Hydraulic Robot Models using Memory-based Learning / ASCE Journal of Aerospace Engineering 12 (2) : 34 ~ 42 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Sung-Su Kim / 2002 / Trajectory Control of Field Robot Using Adaptive Control and System Identification / Journal of Control Automation and Systems Engineering 8 (9) : 728 ~ 735 dbpia

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