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논문 기본 정보

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저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제16권 제6호
발행연도
2008.11
수록면
134 - 140 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

스테레오 비전센서를 이용한 선행차량 감지 시스템의 개발
황준연 ,  홍대건 ,  허건수 한국자동차공학회논문집 2008.11 학술저널

2006

스테레오 비전센서를 이용한 다차량 감지 시스템 개발
황준연 ,  허건수 ,  조동일 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Preceding vehicle detection is a crucial issue for driver assistance system as well as for autonomous vehicle guidance function and it has to be performed with high reliability to avoid any potential collision. The vision-based preceded vehicle detection systems are regarded promising for this purpose because they require little infrastructure on a highway. However, the feasibility of these systems in passenger car requires accurate and robust sensing performance. In this paper, an preceded vehicle detection system is developed using stereo vision sensors. This system utilizes feature matching, epipoplar constraint and feature aggregation in order to robustly detect the initial corresponding pairs. After the initial detection, the system executes the tracking algorithm for the preceded vehicles including a leading vehicle. Then, the position parameters of the preceded vehicles or leading vehicles can be obtained. The proposed preceded vehicle detection system is implemented on a passenger car and its performances is verified experimentally.
#Preceded vehicle detection(선행차량감지) #Representation point(대표점) #Feature extraction(형상 추출) #Feature matching(형상 정합)

목차

Abstract
1. 서론
2. 장애물 감지
3. 차량 감지 실험
4. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - S. Eigo / 2006 / Preceding Vehicle Detection using Stereo Images and Nonscanning Millimeter-wave Radar / IEICE-Trans. Inf. Syst E89-D (7) : 2101 ~ 2108 google schola 2. [학술대회논문] - S. Manabu / 1992 / Design Method for an Automotive Laser Radar System and Future Prospects for Laser Radar / Proceedings of the Intelligent Vehicles ’92 Symposium : 120 ~ 125 google schola 3. [기타자료] - J. Blossevill / 1994 / TITAN: New Traffic Measurements by Image Processing / IFAC Transportation Systems google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Y. Park / 2001 / Shape-resolving Local Thresholding for Object Detection / Pattern Recognition Letters 22 : 883 ~ 890 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - M. Bertozzi / 1998 / GOLD: A Parallel Real-time Stereo Vision System for Generic Obstacle and Lane Detection / IEEE Trans. Image Process 7 : 62 ~ 81 google schola

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