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이용수
1. Introduction
2. Quasi-Coordinates & Alternate Equations of Motion
3. Algorithmic Formulation of Kinetic Energy
4. Partial Feedback Linearizing Control
5. Summary of Simulation Results
6. Conclusions
References
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Flexible Motion Realized by Force-free Control : Pull-Out Work by an Articulated Robot Arm
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .12
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International Journal of Control Automation and Systems
2003 .12
Nonlinear Dynamics and Attitude Control of Articulated and Flexible Spacecraft
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
공동주택 단위세대의 가변형 평면 유형 분류에 관한 연구
대한건축학회 논문집 - 계획계
2006 .12
다관절 로봇의 실시간 자세제어를 위한 신경회로망 적응제어의 적용
조명·전기설비학회논문지
2011 .09
Optimal Structural Design for Flexible Space Structure with Control System Based on LMI
KSME International Journal
2002 .01
Model Reference Adaptive Control of a Flexible Structure
KSME International Journal
2001 .10
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
Vibration Conference
1997 .11
다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구 ( A Study on the Design and Control of an Articulated Hand )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space
Vibration Conference
1997 .11
Control Of Flexible Multi-Body System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Integrated into the Position Control Loop
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Using Time-Varying Control Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
굴절차량의 감속구동장치 연구개발 성과
한국철도학회 학술발표대회논문집
2007 .05
H∞ Controllers for Symmetric Systems : A Theory for Attitude Control of Large Space Structures
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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