로드리그 벡터를 이용한 비선형 SDINS 오차방정식

이형근 ,  노용규 ,  박찬국 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1996 .04

레이트자이로를 이용한 스트랩다운 비행자세측정장치 ( Strapdown Attitude Reference System Consisting of Rate Gyro )

신용진 ,  전창배 ,  김현백 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

레이트자이로를 이용한 스트랩다운 비행자세측정장치

신용진 ,  전창배 ,  김현백 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Strap-Down 방식을 이용한 자세측정 알고리즘 ( A Strapdown Algorithm for Attitude Measurement )

이장규 ,  윤용중

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

국부수평 스트랩다운 관성항법 속도 및 자세의 3 샘플 알고리즘

송기원 ,  이상정

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .03

Strapdown (스트랩다운) 관성항법 이론과 응용

朴賛斌 ,  鄭太鎬

전기의세계

1984 .08

최적 스트랩다운 원추 보상 알고리듬

박찬국 ,  김광진 ,  이장규

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .09

스트랩다운 비행자세 ( 롤 , 피치 ) 측정장치의 가속도계 보조 혼합알고리즘 ( An Accelerometer Aided Mixing Algorithm for Strapdown Attitude ( Roll , Pitch ) Reference System )

유재종 ,  이장규

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

스트랩다운 비행자세(롤, 피치) 측정장치의 가속도계 보조 혼합알고리즘

유재종 ,  이장규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

스트랩다운 관성항법시스템의 비선형 자세오차 미분방정식

유명종 ,  김현백 ,  전창배 외 1명

한국항공우주학회지

1995 .10

정확도 향상을 위한 스트랩다운-센서-파라미터의 평가 및 확정 ( Evaluation and Identification of Strapdown-Sensor-Parameters for Accuracy Improvement )

이진규 ,  조현진 ,  김인환 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

스트랩다운 관성항법장치의 오차 해석 ( Error Analysis for a Strapdown Inertial Navigation System )

심덕선 ,  박찬국 ,  이장규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

스트랩다운 관성항법장치의 오차 해석

심덕선 ,  박찬국 ,  이장규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

스트랩다운 관성항법시스템 성능평가 시험

이상종 ,  유창선 ,  심요한 외 1명

항공우주기술

2002 .03

스트랩다운 관성항법 시스템을 위한 시험 기법의 개발 (Ⅰ)

이만형 ,  조겸래 ,  이진규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

스트랩다운 관성항법 시스템을 위한 시험 기법의 개발 ( 1 ) ( Development of Test Methods for Strapdown Inertial Navigation System ( 1 ) )

이만형 ,  조겸래 ,  이진규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

스트랩다운 관성항법시스템의 가속도 변환 알고리즘

김광진 ,  김정환 ,  백양식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

스트랩다운 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현

김종혁 ,  문승욱 ,  이시호 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02

저가격 소형 무인항공기용 스트랩다운 시스템 구성 및 실험

고상희 ,  박주원 ,  민경진 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2001 .04

스트랩다운 관성항법시스템의 원추보상 알고리즘

박찬국 ,  김광진 ,  이장규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10