메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第34卷 第1號
발행연도
2006.1
수록면
81 - 88 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (6)

2006

링레이저 자이로 관성항법시스템의 편향 오차 해석
김광진 ,  박찬국 ,  유명종 제어로봇시스템학회 논문지 2006.06 학술저널
링레이저 자이로 관성항법시스템의 비교환 오차 해석
김광진 ,  박찬국 ,  유명종 한국항공우주학회지 2006.01 학술저널

2000

스트랩다운 관성항법시스템 고속 항법컴퓨터 설계와 구현
김광진 ,  최창수 ,  이태규 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
링레이저 자이로 관성항법시스템 고속 항법컴퓨터 설계와 구현
김광진 ,  최창수 ,  이태규 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
스트랩다운 관성항법시스템 고속 항법컴퓨터 설계와 구현
김광진 ,  최창수 ,  이태규 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

1997

스트랩다운 관성항법시스템의 가속도 변환 알고리즘
김광진 ,  김정환 ,  백양식 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 RLG를 사용하는 관성항법시스템에서 자이로 출력의 적분 과정에서 유발되는 비교환 오차를 정의하고 이에 대한 해석을 수행한다. 이를 위하여 RLG를 사용하는 관성항법시스템에 나타나는 진동성 운동, 원추운동, AV 마운트에 의하여 유발되는 ISA 운동, 항체의 실제 운동 등을 살펴보고, 각각의 운동에 의하여 유발되는 비교환 오차를 해석한다. 비교환 오차 해석은 회전벡터와 자이로 출력 사이의 관계식과 좌표변환행렬과 각속도 벡터 사이의 관계식을 이용하여 유도된다.
#RLG(링레이저 자이로) #INS(관성항법시스템) #Noncommutativity Error(비교환 오차) #Rotation Vector(회전벡터) #Transformation Matrix(좌표변환행렬)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 회전벡터와 각속도 출력
Ⅲ. RLG 항법시스템의 운동
Ⅳ. RLG항법시스템 비교환 오차 해석
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1982. / Design of RLG Inertial Systems for High Vibration google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995 / Three Axis RLG Inertial Sensor Assembly google schola [학술지(정기간행물)] - / ad-a147846 / A Discussion of Coning Errors Exhibited by Inertial Navigation Systems : 1984 ~ google schola [학술지(정기간행물)] - / vol.aes-7 / A New Mathematical Formulation for Strapdown Inertial Navigation google schola [학술지(정기간행물)] - / no.2 / Improved Strapdown Coning Algorithms 28 : 1992 ~ google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

PMF 기반 지형참조항법에서의 비정상 측정치 감지 기법
성창기 ,  유기정 ,  김천중 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 .11
스트랩다운 관성항법시스템의 원추보상 알고리즘
박찬국 ,  김광진 ,  이장규 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995 .10
로드리그벡터를 이용한 스트랩다운 자세계산 알고리즘
이형근 ,  노용규 ,  박찬국 한국항공우주학회지 1996 .06
링레이저 자이로 관성항법시스템의 편향 오차 해석
김광진 ,  박찬국 ,  유명종 제어로봇시스템학회 논문지 2006 .06
연속발사 충격에 강인한 SDINS 신속 초기정렬기법 설계
이형섭 ,  한경준 ,  이상우 외 1명 전기학회논문지 2016 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0