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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第34卷 第1號
발행연도
2006.1
수록면
81 - 88 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

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본 논문에서는 RLG를 사용하는 관성항법시스템에서 자이로 출력의 적분 과정에서 유발되는 비교환 오차를 정의하고 이에 대한 해석을 수행한다. 이를 위하여 RLG를 사용하는 관성항법시스템에 나타나는 진동성 운동, 원추운동, AV 마운트에 의하여 유발되는 ISA 운동, 항체의 실제 운동 등을 살펴보고, 각각의 운동에 의하여 유발되는 비교환 오차를 해석한다. 비교환 오차 해석은 회전벡터와 자이로 출력 사이의 관계식과 좌표변환행렬과 각속도 벡터 사이의 관계식을 이용하여 유도된다.

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 회전벡터와 각속도 출력
Ⅲ. RLG 항법시스템의 운동
Ⅳ. RLG항법시스템 비교환 오차 해석
Ⅴ. 결론
참고문헌

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