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논문 기본 정보

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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第35卷 第5號
발행연도
2007.5
수록면
452 - 459 (8page)

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본 논문에서는 PC104를 메인프로세서로 사용하여 GPS와 IMU를 이용한 비행제어시스템을 구축하였다. 안전을 위해 PIC16을 이용한 자동/수동 변환 모듈을 제작하였으며, 계속 목표 지점을 향해 비행하기 위해 호밍 방식의 유도 알고리즘을 구성하였다. 지상 실험을 통해 각각의 시스템이 원활하게 작동하는지 확인하였으며 상용 비행제어시스템과 유사한 출력을 나타냄을 확인함으로써 본 시스템이 무인항공기 제어시스템으로 사용될 수 있음을 보였다.
#UAV(무인항공기) #PC104 #Auto Flight(자율비행) #Ground Control System(지상제어시스템) #Ground Test(지상실험)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 무인항공기 제어시스템의 구성
Ⅲ. 자율비행의 구현
Ⅳ. 시험장비 구성 및 성능 검증
Ⅴ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
장성호 , 2001 , 소형 장기체공 무인항공기의 비행특성 평가 , 한국항공우주학회지 29 (3) : 91 ~ 96 google schola 조겸래 , 2006 , 해안 감시용 자율항해 무인기 개발에 관한 보고서, 산학협력중심대학육성사업 기술개발과제 google schola , , http:, , www.mittoni.com.au , , http:, , www.novatel.com , , http:, , www.memsense.com

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