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논문 기본 정보

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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第36卷 第7號
발행연도
2008.7
수록면
680 - 687 (8page)

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본 논문에서는 광학방식 헤드 트랙커를 위한 맵 생성 알고리즘과 초기자세 추정기법을 제안한다. 제안한 광학방식 헤드 트랙커는 적외선 스테레오 카메라와 특징점으로 사용되는 적외선 다이오드가 부착된 헬멧으로 구성된다. 광학방식 헤드 트랙커의 경우 발광된 특징점의 중심점을 추적하여 조종사 머리의 자세 및 위치를 추정하기 때문에 이를 고려한 특징점의 정확한 위치정보가 요구된다. 제안한 맵 생성 알고리즘은 적외선 다이오드의 방사 형태를 고려하여 정밀한 특징점의 위치 정보가 포함된 맵 데이터와 머리 좌표계를 생성한다. 또한 초기자세 추정 기법은 헬멧에 부착된 특징점의 패턴을 이용하여 카메라와 머리 사이의 초기 자세와 위치를 빠르게 추정하며 이를 바탕으로 동체인 전투기를 기준으로 하는 머리 움직임을 정확하게 추정할 수 있다.
#Optical head tracker(광학방식 헤드 트랙커) #Map creation algorithm(맵 생성 알고리즘) #Initial attitude estimation method(초기자세 추정 기법)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - R. T. Azuma / 1997 / A survey of Augmented Reality / Teleoperators and Virtual Environments 6 : 355 ~ 385 google schola 2. [보고서] - John P.H. Steels / 2004 / "Development of 3D Models Using Stereovision For Improved Safety in Mining google schola 3. [단행본] - Richard Hartly / 2003 / Multiple View Geometry in Computer Vision / Cambridge Press google schola 4. [학술대회논문] - Zezhi Chen / 2001 / Image Rectification Based on Minimal Epipolar Distortion / Proceedings of SPIE : 186 ~ 193 google schola 5. [학술대회논문] - Fakhr-eddine Ababsa / 2004 / Inertial and Vision Head Tracker Sensor Fusion Using a Particle Filter for Augmented Reality Systems / Circuits and System, ISCAS : III-861-4 ~ google schola

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