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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신옥식 (서울대학교) 허세종 (두산) 박찬국 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第38卷 第7號
발행연도
2010.7
수록면
693 - 701 (9page)

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본 논문에서는 스테레오 카메라 시스템을 이용하여 헬멧의 자세 및 위치를 추정하는 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 구축한 시스템은 두 대의 CCD카메라와 헬멧 그리고 적외선 LED, 영상편집 보드로 구성된다. 이 중 15개의 적외선 LED는 헬멧에 서로 다른 길이로 삼각형 패턴으로 고정되어, 헬멧의 자세 및 위치를 결정하기 위한 특징점이 된다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 특징점 추출, 투영 재구성, 모델 인덱싱 과정으로 구성되며, 단위 쿼터니언(UQ, Unit Quaternion)을 이용하여 자세 및 위치를 추정한다. UQ를 이용하여 회전행렬를 구하면, 회전 행렬이 유니터리 행렬(Unitary Matrix)이 되는 것을 보장할 수 있다. 제안된 알고리즘은 시뮬레이션과 실제 실험 데이터를 이용하여 그 성능을 검증하였다.
#Stereo Vision(스테레오 영상) #Head Tracker(헤드 트랙커) #Unit Quaternion(단위 쿼터니언)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - W. P. Tun Ma / 2008 / Motion Estimation for Functional Medical Imaging Studies Using a Stereo Video Head Pose Tracking System / IEEE Nuclear Science Symposium Conf. Record : 4086 ~ 4090 google schola 2. [학술대회논문] - Y. Matsumoto / 2000 / An Algorithm for Real-Time Stereo Vision Implementation of Head Pose and Gaze Direction Measurement / IEEE 4th Intl. Conf. on Automatic Face and Gesture Recognition : 499 ~ 504 google schola 3. [학술대회논문] - B. Luo / 2009 / Sensor Fusion for Vision-based Indoor Head Pose Tracking / IEEE 5th Intl. Conf. on Image and Graphics : 677 ~ 682 google schola 10. [학술대회논문] - 신옥식 / 2009 / 영상기반 헤드트랙커 시스템에서 기하학적 해싱을 이용한 기하학적 패턴인식 / 군사과학기술학회 종합학술발표회 google schola 11. [단행본] - R. Hartley / 2003 / View Geometry in Computer Vision / Cambridge University Press google schola

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