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논문 기본 정보

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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第34卷 第3號
발행연도
2006.3
수록면
67 - 73 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

매개변수 추정 및 모델추종 적응제어기법을 이용한 재형상 비행제어시스템 연구
문관영 ,  김유단 ,  이한민 한국항공우주학회지 2006.03 학술저널

2005

매개변수 추정 및 모델추종 제어기법을 이용한 재형상 적응 비행제어시스템
문관영 ,  김유단 ,  이한민 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2005.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 매개변수 추종기법과 모델추종 적응제어기법을 이용하여 재형상 모델추종 비행제어기법을 제안하였다. 기준 모델을 추종하기 위하여 모델의 신호와 입력, 오차를 이용하여 적응제어기를 구성하였다. 고장이 발생하는 경우 시스템에 발생하는 불확실성에 대처하기 위해 시스템 식별기법을 도입하였으며, 역변환 계산의 용이성을 위해 회귀적 재귀 푸리에 변환기법을 사용하였다. 회귀적 재귀 푸리에 변환을 이용한 적응제어기 법을 통해 고장에 능동적으로 대처하는 비행제어시스템을 구성하였으며, 항공기 제어면 파손을 모사하기 위하여 안정미계수 및 조종미계수 기법을 이용하여 고장을 정식화 하였다. 수치 시뮬레이션을 통해 제안된 제어시스템의 타당성을 검증하였다.
#Reconfigurable control system(재형상 제어시스템):Adaptive control(적응제어) #Recursive Fourier transform regression(회귀적 재귀 푸리에 변환) #Actuator fault modeling(구동기 고장 모델)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 모델추종 적응제어기법
Ⅲ. 매개변수 인식기법
Ⅳ. 수치 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
후기
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