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이용수
1. 서론
2. 보조 자세/방위각 계산 및 혼합 알고리즘
3. 퍼지 혼합 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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소형무인항공기를 위한 소형 경량 AHRS의 지상시험 및 성능 평가
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2004 .10
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2015 .06
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2016 .12
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2015 .05
AHRS를 위한 쿼터니언 기반의 진행방향 추정 알고리즘
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2008 .11
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2018 .05
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2015 .05
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2005 .10
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한국산업정보학회논문지
2013 .08
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2020 .07
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전기학회논문지
2019 .06
모션 캡쳐를 위한 AHRS의 성능 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .12
AHRS와 깊이 측정을 사용한 수중 운반체 항법
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
저가형 GPS 및 AHRS를 이용한 위치 추정기 개선에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
AHRS와 영상센서의 마커기반 정렬기법의 성능 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
초소형 항공기(MAV)의 개발 현황 및 전망
한국항공우주학회지
2000 .10
Navigation of an Underwater Vehicle Using AHRS and Depth Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
VR 환경을 고려한 동작 및 위치 인식에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2017 .12
MEMS AHRS 시험용 자세 측정장비 구현
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2012 .07
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