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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.8
- 수록면
- 37 - 41 (5page)
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본 논문에서는 AHRS(Attitude and Heading Reference System) 센서를 이용하여 스튜어트 플랫폼으로 구성된 평면의 평형상태를 유지시키는 시스템을 소개한다. 움직이는 선박이나 차량에서 구조물이 지면의 기울기에 상관없이 항상 평형상태를 유지하도록 하기 위하여 자세 제어를 하는 역학적 기기로 스튜어트 플랫폼을 사용하였다. 그리고 현재의 기울어진 각도를 알아내고 보정하기 위하여 AHRS 센서를 이용하였다. AHRS센서와 스튜어트 플랫폼 제어 간의 피드백 시스템을 구성하여 자동으로 스튜어트 플랫폼의 위쪽 판넬이 평형을 이루는 시스템을 제작하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 평면 제어 연구 및 센서 정보
3. 평형 유지 시스템 구현
4. 결론
References
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - D. Gebre-Egziabher / 1998 / A low-cost GPS/inertial attitude heading reference system (AHRS) for general aviation applications / Proc. 1998 IEEE Position, Location, Navigation Symp : 518 ~ 525
2. [학술지(정기간행물)] - Mahoor, M. H. / 2011 / Vision-based landing of light weight unmanned helicopters on a smart landing platform / J Inteli Robot Syst 61 : 251 ~
3. [학술지(정기간행물)] - Kim, H. -S. / 2011 / Study on AHRS Sensor for unmanned underwater Vehicle / International Journal of Ocean System Engineering 1 : 165 ~
4. [학술지(정기간행물)] - Stewart, D.A. / 1965 / Platform with six degrees of freedom / Proc. Inst. Mech. Engr. 180 (15) : 371 ~ 386
5. [기타자료] - Brian T. McGeer / 2011 / Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft US Patents, US2011/0024559
2. [학술지(정기간행물)] - Mahoor, M. H. / 2011 / Vision-based landing of light weight unmanned helicopters on a smart landing platform / J Inteli Robot Syst 61 : 251 ~
3. [학술지(정기간행물)] - Kim, H. -S. / 2011 / Study on AHRS Sensor for unmanned underwater Vehicle / International Journal of Ocean System Engineering 1 : 165 ~
4. [학술지(정기간행물)] - Stewart, D.A. / 1965 / Platform with six degrees of freedom / Proc. Inst. Mech. Engr. 180 (15) : 371 ~ 386
5. [기타자료] - Brian T. McGeer / 2011 / Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft US Patents, US2011/0024559
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