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저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 추계학술대회
발행연도
2008.11
수록면
990 - 995 (6page)

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During the ship’s construction process, most high place workings have been carried out by human power, like welding, grinding and so on. Because of the ability to relieve human beings from these, the need of developing a hull-plate moving robot has been rising. This paper describes a hull-plate moving robot, using magnet modules as the adhesive method. Magnet modules maintain the magnetic force between hull-plate and magnets constantly. So that allows the robot to perform movements on the curved plate without the loss of adhesive force. The robot consists of driving motors, control system and magnet modules. The performance of the robot is verified on the curved plate.
#A hull-plate moving robot(선체 외판 주행 로봇) #Permanent magnet module(영구 자석모듈)

목차

Abstract
1. 서론
2. 작업 환경 특성
3. 외판 부착용 자석 모듈 개발
4. 시스템 구성
5. 부착 및 주행 테
6. 결론
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