메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
한승철 (영남이공대학) 김진호 (영남대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
1,552 - 1,556 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Abstract In this paper, we propose a new design of the hybrid-magnet wheel to make possible the robot to be attached to vertical plane and be in motion. In newly suggested design, permanent magnet is utilized to enhance the adhesive force during attachment while electromagnet is introduced to reduce magnetic field and weaken the adhesive force for easier detachment. To characterize the performance, 3-D finite element analysis is executed using commercial FE program. The results show that the adhesive force is reduced effectively by electromagnet.
#Mobile robot(이동로봇) #electromagnet(전자석) #hybrid magnet(하이브리드자석) #permanent magnet(영구자석) #wheel(바퀴)

목차

Abstract
1. 서론
2. 하이브리드 자석바퀴
3. 유한요소법을 이용한 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 제약 사항들에 대한 연구 : Part 2- 이동체설계
한승철 ,  이화조 ,  김은찬 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2004 .09
이동로봇용 영구자석바퀴 착탈장치 개발
이화조 ,  주해호 ,  한승철 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2000 .10
자력선 유도를 이용한 벽면이동로봇용 영구자석바퀴의 탈착에 관한 연구
한승철 ,  이화조 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2002 .01
유한요소법을 이용한 이동로봇용 영구자석바퀴의 최적화
한승철 ,  이화조 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006 .10
자기 차폐를 이용한 전방향 자기차륜
심기본 ,  이상헌 ,  정광석 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2009 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-556-002789866