Lyapunov 방정식에 의한 제어기 설계방법

김드미트리

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

새로운 형태의 Lyapunov 함수를 이용한 직접 적응 제어기의 설계

이효섭 ,  양해원

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .07

근거리 방제용 무인헬기의 경로 생성 알고리듬 및 자동제어 시스템 개발

문상우 ,  유동일 ,  심현철 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

Lyapunov 제어 이론 기반 최적화 연구 동향

김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

Lyapunov 식을 이용한 최적 출력피이드백 제어계의 설계

임화영 ,  배영철

대한전기학회 학술대회 논문집

1985 .07

Lyapunov 안정도 이론을 이용한 가변구조모델 추종 제어기 설계방법

安秀寬 ,  裵焌坰 ,  朴鍾國

전기학회논문지

1989 .12

Fuzzy-Lyapunov 함수에 의한 서보 제어기의 실현

李五杰 ,  宋鎬臣 ,  李浚柝 외 1명

전기학회논문지

1994 .08

2차형식 Lyapunov 함수에 기초한 강인한 안정조건

이동철 ,  배종일 ,  조봉관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

Lyapunov 설계에 입각한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulators Using Lyapunov Design )

유준 ,  남상우 ,  김병연 외 1명

전자공학회논문지

1987 .11

무인헬기의 정밀 자동 착륙을 위한 영상정보 처리

김덕렬 ,  김도명 ,  석진영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .04

Lyapunov 함수를 재설계한 적응제어와의 구조적 수렴향상 방법에 대한 연구 ( Structural Convergence Improvement Schemes on Adaptive Control Redesigning a Lyapunov`s Function )

강훈

전자공학회논문지

1989 .01

무인항공기 자동이착륙 제어 시스템 설계에 관한 연구

유동일 ,  이웅희 ,  정연득 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

Lyapunov 방정식을 이용한 위성체 자세 안정화

천현경 ,  문종우 ,  이우승 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

Lyapunov 재설계 기법을 이용한 우주비행체 강인 자세제어기 설계

남헌성 ,  유준

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .04

Lyapunov 안정도이론에 기초를 둔 이산기준모델 적응제어 ( Discrete Model Reference Adaptive Control Based on Lyapunov`s Stability Theory )

함운철 ,  최계근

전자공학회논문지

1987 .11

퍼지 PID 제어기를 이용한 무인헬기의 고도 및 방향각 제어

최지영 ,  김성필 ,  이장호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .11

컴퓨터 발생 Lyapunov함수에 의한 대규모 시스템의 안정도 해석 ( Stability Analysis of Large Scale Dynamical Systems Using Computer Generated Lyapunov Functions )

남부희

전자공학회논문지

1987 .01

Lyapunov 방법을 통한 근골격계의 자기안정화 특성의 해석적 연구 및 로봇공학에의 응용

장한뜻 ,  김상준 ,  김정

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

틸터로터 항공기의 적응 자동착륙제어기 설계

김부민 ,  김병수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .11

Lyapunov 방정식을 이용한 불확실한 파라미터에 관한 시스템의 강인성에 대한 연구

구민성 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .11