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이용수
1. 서론
2. 무인 방제 알고리듬
3. 무인 방제헬기 적용 제어시스템 설계
4. 무인 방제 실험 및 결과
5. 결론
후기
참고문헌
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무인헬기 자동착륙을 위한 Lyapunov 제어기 설계
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퍼지 PID 제어기를 이용한 무인헬기의 고도 및 방향각 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2007 .11
탑재비행시험을 위한 자동화 무인헬기 운용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013 .04
Study on Path Planning Algorithms for Unmanned Agricultural Helicopters in Complex Environment
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2009 .11
무인 헬기 개발과정에서의 신뢰성 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .11
수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
소형 무인헬기를 이용한 항공방제기술 (I) - 현황 및 타당성 고찰 -
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2003 .01
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2005 .04
Embedded Real-Time Software Architecture for Unmanned Autonomous Helicopters
대한전자공학회 ISOCC
2005 .10
헬기용 터보 샤프트 엔진 개발
한국유체기계학회 학술대회 논문집
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저가형 무인 항공기의 자동비행시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
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자동제어
한국열관리사협회보
2005 .01
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2005 .01
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2005 .01
무인자율주행차량의 최적 경로 계획 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2009 .04
산불진화 헬기의 비행안전성 향상 방법
한국항공운항학회 학술대회
2005 .01
무인헬기 비행시험용 데이터 획득 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2005 .11
일반가로망에서 교통정보제공을 위한 n-path 알고리듬의 개발
대한교통학회지
2004 .08
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