지상 충돌회피 스캔 패턴 설계 및 비행 궤적 예측 성능 개선

이원석 ,  이동진 ,  방효충 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

고정익 무인항공기를 위한 예측형 지상충돌 회피 시스템

이성헌 ,  이동진 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

지형참조항법 알고리듬을 이용한 헬리콥터의 위치정보 신뢰성 확보

이동진 ,  이원석 ,  방효충 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .04

이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기

김현일 ,  정원영 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

헬리콥터 공중공진에 대한 파라미터 연구

민승용 ,  김승조 ,  정성남 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

디지털 지형 고도 데이터 레벨에 따른 Extended Kalman Filter기반 지형참조항법 성능 분석

이규범 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계

임석구 ,  김현규 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

Modified Algorithm of Predictive Ground Collision Avoidance System for the Low Level Terrain Flight

Seongheon Lee ,  Dongjin Lee ,  Hyochoong Bang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

무인항공기 충돌회피모듈 검증을 위한 비행제어컴퓨터 연동 지상시험환경 구성 및 시험

최현진 ,  유혁 ,  최형식 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

게임이론을 이용한 선박충돌회피상황에 대한 분석

박계각 ,  김동균 ,  김영기 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11

골격지도에서 개별 목표를 갖는 두 이동로봇의 충돌 회피 알고리즘

양동훈 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .07

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

불확실한 헬리콥터를 위한 간단한 퍼지 적응 고도 제어 접근법

최윤호 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2014 .04

PC-CRASH의 영상 최적화 기능을 이용한 충돌 회피에 대한 분석

임상현 ,  최지훈 ,  박하선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

헬리콥터 진동 감소를 위한 지능형 플랩 로터의 설계

이재환 ,  김태성 ,  신상준

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2009 .04

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

Development of an Intermediate-level Analytical Framework for Fluid-Structure Interaction in Helicopters

김경환 ,  신상준

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .04

베이지안 추정기법에 기반한 지형참조항법 알고리듬의 헬리콥터 위치정보 추정

이동진 ,  이원석 ,  방효충 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11