무인항공기 충돌회피모듈 검증을 위한 비행제어컴퓨터 연동 지상시험환경 구성 및 시험

최현진 ,  유혁 ,  최형식 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

전자지도를 이용한 헬리콥터의 지상 충돌회피 스캔 패턴 설계

이원석 ,  이동진 ,  방효충 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .04

고정익 무인항공기를 위한 예측형 지상충돌 회피 시스템

이성헌 ,  이동진 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

무인기 시뮬레이터를 이용한 스마트무인기 충돌회피 시험

유창선 ,  박범진 ,  조암 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2012 .04

차량 궤적 예측기법을 이용한 충돌 경보/회피 알고리듬 개발 ( Development of Collision Warning/Avoidance Algorithms using Vehicle Trajectory Prediction Method )

김재호 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

충돌회피 기능을 탑재한 트래킹 드론 비행 시스템

박동진 ,  한명승 ,  박정현 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측

조정민 ,  민규식 ,  김승기 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

유전자 알고리즘을 이용한 비행 표적의 궤적 예측 연구

이재하 ,  오준호 ,  이상화 외 2명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2016 .06

모델 예측 기법 기반 충돌회피 알고리듬

박재만 ,  김현진 ,  최덕선 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

T-50 비행제어계통 지상시험에 관한 연구

서성조 ,  고기옥 ,  최두열 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04

고정익 무인기의 충돌회피를 고려한 정밀 편대비행 유도법칙 연구

김현기 ,  신희민 ,  이재현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1991 .09

이타적 충돌회피 이론 기반 무인비행 장치 충돌회피 성능 요건 분석

김남우 ,  신유열 ,  윤윤진

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계

임석구 ,  김현규 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발

전종기 ,  김만호 ,  이석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2010 .11

ADS-B 기반 충돌회피 시스템을 활용한 조종사 비행 상황인식 시현장치 개발

소준수 ,  현정욱 ,  김현국 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

충돌 회피시간과 주행영역을 이용한 자동차 충돌 탐지 알고리즘

박해민 ,  송인재 ,  이성원

한국통신학회 학술대회논문집

2010 .02

스마트무인기 충돌회피 시험을 위한 HILS 시스템 개발

박범진 ,  유창선 ,  조암 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2012 .11