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논문 기본 정보

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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第37卷 第1號
발행연도
2009.1
수록면
42 - 54 (13page)

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비행체의 최적궤적문제에서는 최적화의 수렴성 및 효율성을 위해 3자유도 운동역학모델이 이용되며, 비선형 추종제어를 위해서는 6자유도 비선형 운동모델이 이용된다. 따라서, 3자유도 운동역학모델을 통해 획득한 최적궤적을 비선형 추종제어의 기준궤적으로 사용하는 경우에 두 모델간의 상이성으로 인한 문제가 발생하게 되며 성능이 보장하지 못한다. 본 논문에서는 이러한 두 모델간의 차이를 완화시키기 위한 새로운 최적궤적 생성 방법을 제안하였으며, 성층권비행선의 실제 구속조건과 성능조건 및 제트 스트립을 고려하여 최적궤적을 생성하고 기존 결과와 비교함으로써 제안한 방법의 장점을 검증하였다.
#Stratospheric Unmanned Airship(성층권 무인 비행선) #Jet Stream(제트스트림) #Trajectory Optimization(궤적 최적화) #Parameter Optimization(파라미터 최적화)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 성층권비행선 운동방정식
Ⅲ. 모델링
Ⅳ. Matching 궤적최적화
Ⅴ. 궤적최적화 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [단행본] - / 2008 / Why Fly When You Can Float / The New York Times google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Betts, J. T. / 1998 / Survey of Numerical Methods for Trajectory Optimization / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 21 (2) : 193 ~ 205 google schola 3. [학술대회논문] - Hima, S. / 2002 / Motion Generation on Trim Trajectories for an Autonomous Underactuated Airship / 4th International airship Conference google schola 4. [학술대회논문] - Bestaoui, Y. / 2003 / Motion Planning of a Fully Actuated Unmanned Air Vehicle / AIAA GN&C Conference google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 이상종 / 2006 / 중고도 무인비행선의 궤적 생성을 위한 운동방정식 유도 및 궤적 최적화 / 한국항공우주학회지 34 (5) : 46 ~ 55 dbpia

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