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대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌 SP編 第46卷 第1號
발행연도
2009.1
수록면
71 - 78 (8page)

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서비스 로봇에서 사용되는 음원인식 시스템은 사람이 로봇을 향해 말할 때 화자의 위치를 추정한다. 로봇용 음원인식 알고리즘들 중에서 복수개의 마이크로폰에 소리가 도착하는 시간지연 정보를 이용하여 음원위치를 추정하는 방법이 널리 이용된다. 소리가 도착하는 지연시간을 계산하기 위해서는 상관관계를 구하고 위치추정의 정확도를 향상시키기 위해서 PHAT 가중치 함수를 널리 사용한다. PHAT 가중치 함수를 적용하기 위해서는 FFT와 IFFT회로가 사용되는데 이 회로들의 면적이 음원인식 시스템의 50% 이상을 차지한다. 따라서 FFT와 IFFT의 효율적인 구현이 음원인식 시스템의 경쟁력 있는 IP 구현에 필수적이다. 본 논문에서는 사람의 음성 특성을 고려하여 FFT와 IFFT를 효율적으로 구현하는 방법을 제시한다.
#음원 추정 #PHAT 가중치 함수 #FFT #IFFT #서비스 로봇

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. PHAT 가중함수를 이용한 음원 위치추정 시스템
Ⅲ. 제안한 FFT 회로 감소 방법
Ⅳ. 제안한 IFFT 회로감소 방법
V. 실험 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (15)

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1. [학술대회논문] - K. Nakadai / 2000 / Active audition for humanoid / Proceedings of the 17th National Conference on Artificial Intelligence : 832 ~ 839 google schola 2. [학술대회논문] - 황성목 / 2005 / 머리전달함수를 이용한 로봇의 화자 위치 추정 / 한국소음진동공학회 추계학술대회논문집 : 639 ~ 640 dbpia 3. [학술대회논문] - Y. Sasaki / 2006 / Multiple sound source mapping for a mobile robot by selfmotion triangulation / Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference google schola 4. [학술대회논문] - 권병호 / 2007 / 로봇 플랫폼에서 마이크로폰 위치를 고려한 음원의 방향 검지 방법 / 한국소음진동공학회 2007년 추계학술대회 논문집 : 1080 ~ 1084 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - Handzel A. A / 2002 / Biomimetic Sound-Source Localization / IEEE Sensors Journal 2 (6) : 607 ~ 616 google schola

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