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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
홍선아 (전북대학교) 김용은 (전북대학교) 정진균 (전북대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2008년도 SOC 학술대회
발행연도
2008.5
수록면
379 - 382 (4page)

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서비스 로봇에서 사용되는 음원인식 시스템은 보통 사람의 목소리 음원을 찾는다. 사람이 로봇을 향해 말하게 되면 로봇이 이를 인식하여 반응하게 된다. 로봇용 음원인식 알고리즘들 중에서 소리가 도착하는 시간 딜레이 정보를 이용하여 음원을 추정하는 방법이 널리 이용된다. 소리가 도착하는 지연시간을 계산하기 위해서는 상관관계를 구하고 더욱더 정확한 위치를 추정하기 위해서 가중치 함수를 적용한다. 가중치 함수를 적용하기 위해서는 FFT와 IFFT회로가 사용되는데 이 회로들은 면적이 음원 인식 시스템의 50%이상을 차지한다. 따라서 FFT와 IFFT를 효율적으로 구현해야만 IP 구현이 가능하다. 본 논문에서는 사람의 음성 특성을 고려하여 2khz이내의 주파수를 이용한 FFT와 IFFT 연산 방법을 제안하고 이를 이용하여 음원 위치를 추정 하였을 때 FFT와 IFFT의 포인트가 1/4로 줄어듬을 알 수 있었다.
#음원인식 #가중치 함수 #FFT #IFFT

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안한 방법을 이용한 FFT/IFFT 연산 감소
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

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