OLP 기반 산업용 로봇 시뮬레이션을 위한 자동화 프로그램 모듈 개발

이수준; 이세한; 박종근

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이수준 이세한 박종근

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.18 No.1

발행연도: 2009.2

수록면: 13 - 21 (9page)

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Interactive Graphic Robotics Integrated Programming(IGRIP) can handle various types of robot models and can exchange graphic or numerical data easily with other CAD software. In a cutting process of shape-steels, however, IGRIP is inconvenient because the users must generate all the tag points manually. In this study we developed an automation program module in order to generate the tag points automatically in IGRIP. This program can read and analyze the macro data containing the information for cutting processes of shape-steels and can generate automatically the parts, the devices, the tag points and the Graphic Simulation Language(GSL) program files useful in IGRIP.

#Gantry-type robot(갠트리형 로봇) #Shape-steel cutting(형강 절단) #Automation Program Module(자동화 프로그램 모듈) #GSL(그래픽 시뮬레이션 언어) #Tag point(교시점)

참고문헌 (12)

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1. [단행본] - Kim, S. H / 2007 / High performance hybrid profile cutting robot system / Final Report of Samsung Heavy Industries CO. LTD

2. [학술지(정기간행물)] - Young, H. C / 2001 / Development of a 3D Off-Line Graphic Simulator for Industrial Robot / KSMTE J 10 (3) : 19 ~ 25

3. [학술지(정기간행물)] - Leslie, B / 1998 / The development of software to assist in off-line programming for robotic fettling of cast components / Industrial Robot J 25 (4) : 282 ~ 287

4. [학술지(정기간행물)] - Jeong, D. Y / 2002 / Intergrated Control System Design of SCARA Robot Based-On Off-Line Programming / KSMTE J 11 (3) : 21 ~ 27

5. [학술대회논문] - Kim, J. K / 2004 / The Welding/ Welding History DB Construction of OLP System For the Multi-Layer Welding on the Thick Steel Plates In Low Speed Diesel Engines / KSPE J. Autumn Conference : 760 ~ 763

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박종근

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