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논문 기본 정보

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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 제36권 제2호
발행연도
2009.2
수록면
161 - 168 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

얼굴과 입 모양 인식을 이용한 지능형 휠체어 시스템
주진선 ,  신윤희 ,  김은이 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 2009.02 학술저널

2008

얼굴과 입 모양 인식을 이용한 지능형 휠체어 시스템
주진선 ,  신윤희 ,  김은이 한국정보과학회 학술발표논문집 2008.06 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 다양한 장애를 가진 사용자들을 위한 지능형 휠체어의 인터페이스를 제안한다. 제안된 시스템의 주된 목적은 전동휠체어의 조이스틱을 사용하기 힘든 장애인들에게 효율적인 인터페이스를 제공함으로써 그들의 안전한 이동성을 보장하여 독립적인 삶을 이끌어 나갈 수 있도록 하는 것이다. 이를 위해 제안된 시스템은 사용자의 얼굴 기울기를 인식하여 휠체어의 회전을 수행하고 입 모양을 인식하여 휠체어의 전진과 정지를 수행 한다. 이러한 얼굴 특징을 인식하기 위해 제안된 시스템은 얼굴 특징검출기, 얼굴 특징 인식기, 전환기로 구성된다. 얼굴 특징 검출기는 Adaboost를 이용하여 얼굴 영역을 먼저 검출한 후 에지 정보를 이용하여 입 영역을 검출한다. 검출된 결과들은 얼굴 특징 인식기에서 statistical analysis와 K-means clustering을 이용하여 얼굴 각도와 입 모양을 인식한다. 전환기는 인식된 결과들을 휠체어의 모터를 제어하기 위한 명령어로 변환하여 사용자의 얼굴 및 입의 움직임으로 휠체어를 제어할 수 있도록 한다. 제안된 지능형 휠체어의 효율성을 증명하기 위하여 34명의 사용자를 대상으로 다양한 환경에서 실험한 결과 제안된 시스템은 전동 휠체어의 조이스틱을 사용 할 수 없는 장애인들에게 편리한 이동성을 제공하며, 보다 편리하고 친숙한 인터페이스로 사용 될 수 있음을 보여 주었다.
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목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 비전 기반의 인터페이스
3. 센서 기반의 내비게이션
4. 전환기
5. 실험결과
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Y.-L.CHEN / 2003 / A head orientated wheelchair for people with disabilities / DISABILITY AND REHABILITATION 25 (6) : 249 ~ 253 google schola 2. [단행본] - Rafael Barea / / SIAMO Project(CICYT). Electronics Department / University of Alcala google schola 3. [학위논문] - H.A.Yanco / 2008 / Shared user-computer control of a robotic wheelchair system / 박사 / MIT google schola 4. [학술대회논문] - Gabriel Pires / 1998 / ROBCHAIR A semi autonomouse wheelchair for disabled people / 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles(IAV'98) : 648 ~ 652 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Simon P. Levine / 1999 / The NavChair Assistive Wheelchair Navigation System / IEEE Transaction on rehabilitation engineering 7 (4) google schola

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