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대한전자공학회 전자공학회논문지-IE 電子工學會論文誌 IE編 第46卷 第1號
발행연도
2009.3
수록면
7 - 15 (9page)

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본 논문에서는 지상라이다를 이용한 구조물의 자동 윤곽선 추출을 다룬다. 본 논문에서는 사진을 이용하지 않고 전처리를 하지 않은 데이터를 직접 이용하여 구조물의 정면 윤곽선을 추출하는 것을 제안한다. 또한, 구조물의 크기와 데이터 수 즉, 라이다로 측정한 포인트 수를 고려한 효율적인 데시메이션 방법을 제안하였다. 이렇게 데시메이션된 데이터에서 라이다 데이터의 주요 특성중 하나인 거리정보를 이용하여, 구조물과 구조물이 아닌 점으로 구별해낸다. 그 후, 분산을 이용해 지역적으로 절대 좌표값이 큰 값과 작은 값을 찾아내고, 이를 윤곽선 후보 점으로 한다. 이렇게 찾아낸 구조물 윤곽선의 후보점들을 이어 윤곽선으로 만들고 최종적으로 정리하여 좀 더 현실에 가까운 윤곽선을 자동으로 추출하는 방법을 제안한다.
#Laser scanning #Terrestrial LiDAR #Boundary extraction #Airborne laser scanner #3D Cloud points

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 윤곽선 추출 알고리즘
Ⅲ. 구조물 윤곽선 추출 실험 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌
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