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대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌 SP編 第46卷 第3號
발행연도
2009.5
수록면
143 - 151 (9page)

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본 논문에서는 지상 라이다에서 획득한 3차원 점군데이터로부터 인공 구조물을 추출하는 알고리듬을 제안한다. 지상 라이다 점군데이터는 항공 라이다의 경우와 달리 다양한 장애물이 존재하기 때문에 기존의 알고리듬을 그대로 적용하기가 곤란하다. 제안 방법에서는 지상 라이다 데이터가 가지고 있는 색상 정보를 이용하여 목표 구조물에 해당하는 점군데이터를 분할하고, 분할된 점군데이터의 Hough 변환을 통해 3차원 공간상에서의 구조물에 해당하는 직선 방정식을 추정한 후, 추정된 직선과 점군데이터 사이의 거리를 비교함으로써 목표 구조물을 추출한다. 제안 방법은 목표 구조물의 기준 색상을 획득하는 단계에서만 사용자의 개입이 필요하다는 점에서 효율적이며, 모의실험을 통해 제안방법의 성능을 확인하였다.
#Terrestrial LIDAR #cloud point #Hough Transform #structure extraction

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 지상 라이다 점군 데이터로부터 구조물 추출 알고리듬
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌
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