재진입 비행체의 TAEM 구간 최적궤적 설계와 인공신경망을 이용한 제어

김종훈; 이대우; 조겸래; 민찬오; 조성진

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김종훈 이대우 조겸래 민찬오 조성진

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第37卷第4號

발행연도: 2009.4

수록면: 350 - 358 (9page)

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본 논문은 재진입 비행체의 TAEM 구간 유도와 제어에 관하여 기술 하였다. TAEM 구간은 공기의 밀도와 비행체의 속도의 범위가 큰 특징을 가지고 있으며, 이들 조건하에 TAEM 구간의 유도를 위한 궤적과 비행체의 상태값을 최적화하였다. 최적화된 상태값은 7가지의 상태이며, 상태값은 Down-range, Cross-range, 비행체의 고도, 속도, 경로각, 방위각, 그리고 비행 거리이다. 최적화 연산을 수행하기 위하여 DIDO 프로그램을 사용하였다. 재진입 비행체의 제어를 위하여 인공 신경망을 이용한 되먹임 선형화 제어법을 사용하였다. 비행체의 동역학 모델은 역전파 모델을 통하여 근사화 되고, 근사화된 동역학 모델과 지연된 제어 입력, 플랜트 출력으로부터 새로운 제어 입력을 생성하게 된다. 이를 이용하여 본 논문에서는 앞서 최적화된 7가지의 상태값을 추종하는 결과를 보였다.

#Re-entry Vehicle(재진입 비행체) #TAEM Phase(TAEM 구간) #NARMA-L2 Artificial Neural Network Control(인공 신경망 제어)

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1. [학술지(정기간행물)] - Kyoung-Ho Kim / 2005 / Conceptual Design of a Rocket - Powered Plane And Its Use For Space Tourism / KSAS International Journal 6 (2) : 46 ~ 55

2. [학술지(정기간행물)] - Jo-Ha Baek / 2008 / Trajectory optimization and the control of a re-entry vehicle in TAEM phase / 대한기계학회 영문 논문집 22 (6) : 1099 ~ 1110

3. [단행본] - / 2006 / User's Guide for SNOPT Version 7 / Software for Large-Scale Nonlinear Programming

4. [학술대회논문] - Hagan, M. T. / 1999 / Neural Networks for Control / Proceedings of the 1999 American Control Conference : 1642 ~ 1656

5. [학술지(정기간행물)] - Hunt, K. J. / 1992 / Neural Networks for Control System – A Survey / Automatica 28 : 1083 ~ 1112

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