ANFIS 기반 경로추종 운동제어에 의한 모형차량의 자동주차

장효환 ,  김창환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .12

자율 주행차량의 경로추종 제어 알고리즘

안정우 ,  박동진 ,  권태종 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .04

샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자동 주차를 위한 차량의 경로생성 및 조향 제어 알고리즘 개발

유정겸 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

네 개의 원호를 이용한 자동 평행주차 Path Planning 개발

신희석 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

스케일 카 실험 환경을 통한 드리프트 상태에서 자율주행 차량의 경로추종제어기법 개발

이종항 ,  이진영 ,  허은균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

차량 선회 반경을 이용한 자동 주차 시스템의 주차 경로 생성 알고리즘

이동휘 ,  김승기 ,  김창섭 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2012 .05

최적 제어 알고리즘을 이용한 자동 직각 주차 시스템

이한승 ,  김동욱 ,  이경수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2010 .11

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 Workshop

2019 .05

퍼지 추론을 이용한 주차지원 시스템의 경로추종 운동제어

김승기 ,  장효환 ,  김창환 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2007 .11

경로 생성을 하지 않는 자율 주차 시스템의 조향 제어

김승기 ,  김창섭 ,  이동휘 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2012 .11

자동 주차를 위한 접기 방식을 이용한 경로 계획 및 제어

강창묵 ,  이상혁 ,  강동희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

차량형 로봇의 자동주차를 위한 경로생성기의 성능 비교

권현기 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

자동차형 이동로봇의 주차를 위한 제어

이성온 ,  정환균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

퍼지제어기를 이용한 차량의 경로추종 제어기 설계

장영수 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구

김민성 ,  임규범 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2020 .06

자율 발렛 주차 시스템 개발 및 시뮬레이션 결과

안준우 ,  김민수 ,  임규범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

이중 주차된 차량용 자동 이동 장치

이명섭 ,  이준범 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2018 .01

주차설비 시스템의 제어장치에 관한 연구 ( A Study on Controller for Car Parking System )

정재륜

대한전자공학회 세미나

1993 .01

이중주차 차량용 자동 이동 장치의 개발

이명섭 ,  윤경수 ,  이준범 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .11