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이용수
1. 서론
2. 초음파 센서의 데이터 처리
3. 영상으로부터 Optical Flow 추출 및 물체인식
4. 데이터 융합 알고리즘
5. 실험 및 결과
6. 결론
참고문헌
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2004 .12
비전시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정과 자율주행을 위한 연구
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Sensor Network based Localization and Navigation of Mobile Robot
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2003 .10
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
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영상 데이터와 초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 자기위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
구조화된 실내 환경에서 초음파센서를 이용한 모바일 로봇 실시간 localization 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .12
광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정
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2015 .05
초음파센서를 이용한 자율 이동로봇의 위치추적
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2000 .10
전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A global localization method for mobile robot navigation using genetic algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
위치추정 센서를 이용한 경비로봇용 주행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
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2003 .11
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
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2003 .11
퍼지 규칙을 이용한 비전 및 무선 센서 네트워크 기반의 이동로봇의 자율 주행 및 위치 인식
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 위치 및 헤딩 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
실내용 이동 로봇의 자기 위치 추정을 위한 전역 초음파 센서 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
초음파센서를 이용한 이동 로봇의 지역 최소 회복을 위한 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
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