Energy Bounding Algorithm for Stable Haptic Interaction

Jong-Phil Kim ,  Jeha Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

안정적인 햅틱 상호 작용을 위한 다자유도 힘 제한 방법

김종필 ,  백상윤 ,  류제하

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

에너지 제한 알고리즘을 사용한 시간지연이 있는 햅틱 상호작용 시스템의 투명성 분석

박상수 ,  류제하

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

충분 조건을 이용한 안정적인 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법

김종필 ,  백상윤 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

햅틱 장비의 물리적 댐핑을 이용한 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법

백상윤 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

Stable Haptic Interaction with Reference Energy Following Scheme

유지환

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .03

A Multirate Energy Bounding Algorithm for High Fidelity Stable Haptic Interaction Control

Jong-Phil Kim ,  Changhoon Seo ,  Jeha Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

수동성 충분 조건을 이용한 안정적인 다자유도 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법

김종필 ,  백상윤 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

Design of a Haptic Stability Observer in Frequency Domain for Stable Haptic Interaction

Dongseok Ryu ,  Jae-Bok Song ,  Junho Choi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Six Degree-of-Freedom Energy Bounding Algorithm for Stable and Directionally Transparent Haptic Interaction

Jaeha Kim ,  Chang Hoon Seo ,  Jeha Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

가상환경과 촉감적 상호작용을 위한 햅틱 디바이스

정영훈 ,  이재원 ,  주해호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

햅틱 렌더링 기술과 응용 연구

김래현 ,  박세형 ,  하성도

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .11

햅틱 제어 기술 동향

류제하 ,  김재하 ,  서창훈 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2009 .04

Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner

Yukifumi Kobayashi ,  Seiichi ,  o Katsu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

폐 생검 시뮬레이션을 위한 1 자유도 햅틱장치의 설계

강승규 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

안정적인 햅틱 상호작용을 위한 등가 물리적 댐핑 추정

김종필 ,  서창훈 ,  류제하

로봇학회 논문지

2006 .12

새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석

이재훈 ,  김형욱 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .01

촉각방송을 위한 촉각 저작/편집 도구 개발

김영미 ,  차종은 ,  서용원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

촉각방송을 위한 촉각 저작/편집 도구 개발

김영미 ,  차종은 ,  서용원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07