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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제3호
발행연도
2006.3
수록면
277 - 283 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Review of the Time Domain Passivity Approach
Ⅲ. Implementation of the PO/PC with a PHANToM
Ⅳ. Time Domain Passivity Control with Reference Energy Following
Ⅴ. Conclusion and Future Works
References

참고문헌 (13)

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[학술지(정기간행물)] - R. J. Anderson / 1992. / Asymptotic stability for force reflecting teleoperators with time delay 11 (2) : 135 ~ 149 google schola [학술지(정기간행물)] - J. E. Colgate / 1995 / Issues in the haptic display of tool use : 140 ~ 145 google schola [학술지(정기간행물)] - J. E. Colgate / 1994 / Passivity of a class of sampled data systems application to haptic interfaces : 3236 ~ 3240 google schola [학술지(정기간행물)] - B. Hannaford / 2002. / Time domain passivity control of haptic interfaces 18 (1) : 1 ~ 10 google schola [학술지(정기간행물)] - Y. S. Kim / 2001. / Some practical issues in time domain passivity control of haptic interfaces google schola

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