압전필름을 이용한 지능외팔보의 진동제어

김승환 ,  이효정 ,  최승복

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1993 .04

외팔보의 비선형 진동추정

이영재 ,  윤광준

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1994 .11

유연한 로봇 팔 진동의 능동제어

하영균 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

유연 외팔보의 능동 진동 제어를 위한 실험적 연구

최수영 ,  정준홍 ,  강기원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

압전체를 사용한 외팔보 진동의 위상지연 제어

황진권 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

H₂ 제어기를 이용한 외팔보의 능동 진동 제어

崔壽榮 ,  丁俊弘 ,  朴基憲

전기학회논문지 D

2003 .07

외팔보의 능동 진동 제어를 위한 H₂ 제어기 설계

최수영 ,  고강웅 ,  이종성 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

회전하는 두꺼운 외팔보의 모델링 및 진동특성 해석

신상하 ,  유홍희

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1995 .11

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

압전필름을 이용한 외팔보의 능동진동제어

김승한 ,  최승복 ,  정재천

한국항공우주학회지

1993 .10

유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

압전필름을 이용한 복합재료 외팔보의 능동진동제어

김승한 ,  최승복 ,  정재천

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .02

지능 로봇을 위한 계획기반의 혼합 주도권 제어

최재혁 ,  김하빈 ,  김인철

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .06

압전성 고분자 물질의 진동 특성 응용 -폴리비닐리덴플루오라이드 바이모드 외팔보 의 진동이론-

김진사

유변학

1991 .01

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

외팔보의 자동제어를 위한 가진기와 진동측정장치의 위치에 대한 고려 ( Effects of Actuator and Sensor Locations on Active Control of Cantilevered Beam Vibrations )

손권 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1981 .01

압전소자를 이용한 기반가진을 받는 유연한 외팔보의 제어 : H₂와 H_∞ 공간에서의 설계

오진형 ,  허훈

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1994 .11

[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

선도 로봇 속도를 모르는 상태에서의 이동 로봇을 위한 적응 군집 제어

문써레 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07