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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제19권 제3호
발행연도
2009.6
수록면
323 - 328 (6page)

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본 논문에서는 무선 센서 네트워크를 위한 비선형 네트워크 제어 시스템의 출력 궤환 분산 퍼지 제어기를 설계한다. 특히나, 분산 제어를 위한 네트워크 제어 시스템은 출력의 패킷 손실과 입력 전송 실패를 가진다고 가정한다. 제어기 설계를 위해 먼저 비선형 하위 시스템의 Takagi-Sugno (T-S) 퍼지 모델을 제시하고, 각 하위 시스템에 대한 출력 궤환 분산 퍼지 제어기를 설계한다. 제안된 제어기를 포함한 폐루프 시스템의 안정도 조건을 Lyapunov 방정식을 통하여 구하고, 구해진 안정도 조건을 선형 행렬 부등식으로 나타내어, 이를 통해 제어기의 이득값을 구한다. 모의실험을 통하여 제어기의 효용성을 평가한다.
#무선 센서 네트워크 #출력 궤환 분산 제어 #네트워크 제어 시스템 #패킷 손실 #퍼지 제어 #wireless sensor network #decentralized output feedback control #networked control system #packet loss

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 비선형 네트워크 제어 시스템의 퍼지 모델링
3. 패킷 손실을 갖는 네트워크 제어 시스템의 출력 궤환 분산 퍼지 제어기
4. 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (16)

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1. [학술지(정기간행물)] - L. F. Akyildiz / 2002 / A survey on sensor networks / IEEE Communication Magazine : 102 ~ 114 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - D. Culler / 2004 / Overview of sensor network / IEEE Computer Magazine : 41 ~ 49 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - M. Tabbara / 2007 / Stability of wireless and wireline networked control system / IEEE Trans. on Automatic Control 52 (9) : 1615 ~ 1630 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. Xiong / 2007 / Stabilization of linear systems over networks with bounded packet loss / Automatica 43 : 80 ~ 87 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - J. Wu / 2007 / Design of networked control systems with packet dropouts / IEEE Trans. on Automatic Control 52 (7) : 1314 ~ 1319 google schola

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