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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.26 No.10
발행연도
2009.10
수록면
40 - 46 (7page)

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Recently, CAN (Controller Area Network) is widely used as an in-vehicle networking protocol for intelligent vehicle. The identifier field (ID) of CAN is used not only to differentiate the messages but also to give different priorities to access the bus. This paper presents a dynamic ID allocation algorithm in order to enhance the real-time quality-of-service (QoS) performance. When the network traffic is increased, this algorithm can allocate a network resource to lower priority message without degradation of the real-time QoS performance of higher priority message. In order to demonstrate the algorithm’s feasibility, message transmission delays have been measured with and without the algorithm on an experimental network test bed.

목차

1. 서론
2. 동적 ID 할당 알고리즘의 구조
3. 동적 ID 할당 알고리즘의 성능 평가
4. 요약 및 결론
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