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In this paper, we propose a robust adaptive backstepping control of induction motors with uncertainties using nonlinear disturbance observer(NDO). The proposed NDO is applied to estimate the time-varying lumped uncertainty which are derived from unknown motor parameters and load torque, but NDO error does not converge to zero since the derivate of lumped uncertainty is not zero. Then the fuzzy neural network(FNN) is presented to estimate the NDO error such that the rotor speed to converge to a small neighborhood of the desired trajectory. Rotor flux and inverse time constant are estimated by the sliding mode adaptive flux observer. Simulation results are provided to verify the effectiveness of the proposed approach.
목차
Abstract
1. 서론
2. 유도전동기 모델
3. 관측기 설계
4. 강인 적응 백스테핑제어기 설계
5. 모의실험
6. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
참고문헌 (10)
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1. [단행본] - B. K. Bose / 1986 / Power Electronics and AC Drives / Prentice-Hall
2. [학술대회논문] - I. Kanellakopoulos / 1992 / Nonlinear flux-observer-based control of induction motors / Proceeding of the American Control Conference : 1700 ~ 1704
3. [학술지(정기간행물)] - M. Kristic / 1992 / Adaptive Nonlinear Control without Overparameterization / Systems & Control Letters 19 : 177 ~ 185
4. [단행본] - M. Kristic / 1995 / Nonlinear and Adaptive Control Design / John Willy & Sons
5. [학술지(정기간행물)] - Y. G. Leu / 1999 / Observer-Based Adaptive Fuzzy-Neural Control for Unknown Nonlinear Dynamical Systems / IEEE Trans. on Systems Man and Cybernetics-part B:Cybernetics 29 : 583 ~ 591
2. [학술대회논문] - I. Kanellakopoulos / 1992 / Nonlinear flux-observer-based control of induction motors / Proceeding of the American Control Conference : 1700 ~ 1704
3. [학술지(정기간행물)] - M. Kristic / 1992 / Adaptive Nonlinear Control without Overparameterization / Systems & Control Letters 19 : 177 ~ 185
4. [단행본] - M. Kristic / 1995 / Nonlinear and Adaptive Control Design / John Willy & Sons
5. [학술지(정기간행물)] - Y. G. Leu / 1999 / Observer-Based Adaptive Fuzzy-Neural Control for Unknown Nonlinear Dynamical Systems / IEEE Trans. on Systems Man and Cybernetics-part B:Cybernetics 29 : 583 ~ 591
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