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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 CICS;06 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2006.10
수록면
327 - 329 (3page)

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2008

Design of an Adaptive Speed Controller for Induction Motors Using Nonlinear Disturbance Observer
황영호 ,  이선영 ,  정기철 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2008.07 학술대회자료

2006

Robust Adaptive Control for Nonlinear Systems Using Nonlinear Disturbance Observer
황영호 ,  한병조 ,  김홍필 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료

초록· 키워드

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A controller is proposed for the robust adaptive backstepping control of a class of uncertain nonlinear systems using nonlinear disturbance observer (NDO). The NDO is applied to estimate the time-varying lumped disturbance in each step, but a disturbance observer error does not converge to zero since the derivative of Jumped disturbance is not zero. Then the fuzzy neural network (FNN) is presented to estimate th ... 전체 초록 보기
#Robust adaptive control #backstepping #fuzzy neural networks #nonlinear disturbance observer

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. NONLINEAR DISTURBANCE OBSERVER DESIGN
4. BACKSTEPPING CONTROLLER DESIGN
5. SIMULATION
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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