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논문 기본 정보

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대한전기학회 전기학회논문지 D 전기학회논문지 제51D권 제9호
발행연도
2002.9
수록면
402 - 412 (11page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 장애물 회피 및 목표점 도달 행위
3. 행위 결합기 및 Target Switching법
4. 자율이동로봇 시스템
5. 시뮬레이션 및 실험 결과
6. 결론
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