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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1999.10
수록면
322 - 325 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1999

퍼지 파라메타생성기를 이용한 안정한 이동로봇 궤적제어기
장홍민 ,  김용백 ,  김대준 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999.10 학술대회자료
최적화된 퍼지 파라메타생성기를 이용한 안정한 궤적제어기
장홍민 ,  김용백 ,  김대준 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 1999.07 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 이동로봇의 운동학
3. The Definiton of Tracking Problem
4. Veloctiy Tracking Controller 가정
5. Posture Tracking Controller 설계
6. 두 가지 Tracking 문제 제시
7. 각 제어기의 모의실험
8. 결론
참고문헌

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