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한국전자파학회 한국전자파학회논문지 韓國電磁波學會論文誌 第20卷 第9號
발행연도
2009.9
수록면
954 - 960 (7page)

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본 논문에서는 위치 기반 서비스(Location Based Service: LBS)의 핵심 기술에 속하는 측위 기술 중 Wi-Fi을 이용한 실내 위치 추정 시스템(Indoor Positioning System)을 제안한다. 제안하는 측위 시스템은 수신 받은 신호의 세기(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 경로 손실 모델(Path-Loss Model)을 이용하여 단말기와 AP(Access Point) 간의 거리를 추정한다. RSSI는 실내 환경 구조나 장애물 등으로 인해 발생하는 이상 잡음(outlier)의 영향을 받는다. 이러한 이상 잡음을 제거하기 위해 본 논문에서는 이상 잡음에 강인한 확장 칼만 필터를 이용한 측위 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 측위 시스템의 성능을 확인하기 위해 단말기로 PDA를 이용하였으며, 실내 측위 시스템을 구현한 결과를 통해 원활한 실내 측위가 가능하다는 것을 확인하였다.
#Indoor Positioning System #RSSI #EKF #Outlier

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 및 측정 모델
Ⅲ. 이상 잡음에 강인한 확장 칼만 필터
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
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