신경회로망에 의한 로보트 동역학 제어에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Robot Control by Neural Network )

손종형 ,  한백형

한국통신학회논문지

1992 .09

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 Resolved Motion 제어기의 설계

宋文哲 ,  趙鉉讚 ,  李鴻奇 외 1명

전기학회논문지

1990 .05

신경컴퓨터 ( Neural Network ) 를 이용한 로보트 제어

오세영

한국통신학회지(정보와통신)

1992 .11

신경회로망을 이용한 3차원 공간에서의 Robot제어에 관한 연구

金成柱 ,  李尙培

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  차보남 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  한성현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  한성현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

신경회로망을 이용한 지능형 로봇의 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  이영진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

다층 신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by Using Multilayer Neural Network )

안덕환 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .11

신경 회로망을 이용한 적응 제어 시스템의 설계

장태인 ,  이형찬 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

분산처리 구조의 로보트 제어시스템의 설계 ( A Design of Robot Control System with Distributed Processing Architecture )

손석원 ,  황석용 ,  김승호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .11

신경회로망에 의한 최적제어

박동환 ,  윤중선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치 오차의 개선 ( Improvement of position Error for Robot Manipulators Using neural Network )

김정도 ,  정동근 ,  최준성 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Robot System에서의 신경회로망을 이용한 Adaptive제어에 관한 연구

金成柱 ,  李尙培

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

신경회로망을 사용한 로보트 매니풀레이터의 학습제어 ( Learning Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경 회로망을 이용한 로보트의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of Robot Manipulator by Using a Neural Network Algorithm )

조용재 ,  정낙영 ,  한창수

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01