신경최적화 회로를 이용한 로봇의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of a Robot Manipulator by Using the Neural Optimization Network )

조용재 ,  정낙영 ,  한창수

대한기계학회 논문집

1993 .02

퍼지신경회로망을 이용한 장애물 회피에 관한 연구

노영식 ,  권석근

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .04

신경회로망을 이용한 이동로봇의 이동 장애물 충돌회피

박준혁 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

로보트의 시변 장애물 회피를 위한 수학적 접근 방법

高樂溶 ,  李範熙 ,  高明三

전기학회논문지

1992 .07

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치 오차의 개선 ( Improvement of position Error for Robot Manipulators Using neural Network )

김정도 ,  정동근 ,  최준성 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경회로망을 이용한 2축 로보트 매니퓰레이터 Identification ( Neural Identifier of a Two Joint Robot Manipulator )

이민호 ,  조광보 ,  이수영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .11

신경회로망에 의한 로보트 동역학 제어에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Robot Control by Neural Network )

손종형 ,  한백형

한국통신학회논문지

1992 .09

다층 신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by Using Multilayer Neural Network )

안덕환 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .11

로보트 운동을 위한 신경회로망 제어구조의 설계

李允燮 ,  具泳謨 ,  趙時亨 외 1명

전기학회논문지

1992 .04

장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )

조선휘 ,  류길하

대한기계학회 논문집

1991 .01

적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획

고낙용 ,  최한수 ,  이범희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

신경회로망을 이용한 여유 자유도 로보트의 시각 제어에 관한 연구 ( A Study on the Visual Control of Redundant Manipulator Using Neural Network )

정우태 ,  권성규 ,  박영수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

장애물이 있는 경우의 효율적인 로보트 동작계획

정봉주 ,  이영훈

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1995 .04

홉필드 신경회로망을 이용한 두 로보트의 최소 시간 충돌 회피 작업 계획 ( Minimum Time Collision-Avoidance Task Planning for Two Robot Manipulators Using Hopfield Networks )

조규남 ,  김용호 ,  최영길 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

홉필드 신경회로망을 이용한 두 로보트의 최소 시간 충돌 회피 작업 계획

조규남 ,  김용호 ,  최영길 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

신경회로망을 사용한 로보트 매니풀레이터의 학습제어 ( Learning Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1990 .01