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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Design of AGV fuzzy controller
3. AGV fuzzy stability
4. Simulation
5. Conclusion
References
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A Study on the Path-Tracking of Optically Guided AGV
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
광유도식 AGV를 위한 제어시스템 실현
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
경로 추적 방식의 AGV를 위한 경로 계획
로봇학회 논문지
2010 .12
대차가 있는 무인 운반차의 경로 추종 오차 감소 방법
전기학회논문지
2014 .01
퍼지 추론 시스템을 기반한 AGV 주행 제어기 설계
한국정보기술학회논문지
2020 .06
AGV용 퍼지 상호 결합 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
네트워크 기반 제어기의 AGV에의 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Path-Tracking Control of a Laser Guided Vehicle using Fuzzy Inference System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
경로 점유권을 이용한 AGV의 경로 제어 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2008 .10
A Design Methodology for Flow Path of AGVS
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1991 .10
경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
AGV 유도경로 설계에 관한 연구
대한산업공학회지
1992 .06
무궤도 자율 AGV 개발
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
AGV의 최적 경로 탐색 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
PLC 내장형 무인 반송차(AGV) 제어기 설계
융합신호처리학회 논문지
2019 .01
작업환경 모델 기반 AGV의 최단 경로 탐색 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2007 .10
AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발
한국지능시스템학회 논문지
2004 .07
시뮬레이션을 이용한 AGVS 콘트롤러 개발지원시스템
산업공학 (IE interfaces)
1996 .03
AGV 운행을 위한 비전기반 유도선 해석 기술
멀티미디어학회논문지
2012 .11
Shortest time path planning and conflict resolution with discrete time window in Multi-AGV systems
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2016 .11
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