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대한전기학회 전기학회논문지 電氣學會論文誌 第45卷 第1號
발행연도
1996.1
수록면
100 - 112 (13page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. Formal Model Language for PGRL
3. Petrinet-type Graphical Robot Language(PGRL)의 개발
4. 결론
참고문헌
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